Les Poomsae sont des “combats imaginaires” contre un ou plusieurs adversaires. C’est un exercice de concentration tant au niveau des enchaînements de mouvements qu’au niveau respiratoire. En effet, le Poomsae est travaillé en puissance et se révèle éprouvant s’il est correctement effectué, d’où l’importance d’une bonne respiration. Les Poomsae reflètent toutes les bases du Taekwondo: les positions, les blocages et les frappes avec les bras ou les pieds. La pratique des différents Poomsae permet d’entraîner l’efficacité, la précision, l’équilibre, ou encore le rythme, que cela soit au niveau des blocages, des frappes, des positions de jambes ou des coups de pieds. A la fin de chaque Poomsae, le pratiquant se retrouve à la même place qu’au départ, et ce qui s’exécute à droite se fait également à gauche et vice-versa. Avant de débuter un Poomsae, le pratiquant annonce toujours quel Poomsae va être effectué en disant le nom coréen correspondant.
KORYO, 1er Poomsae supérieur
KUMGANG, 2ème Poomsae supérieur
TAEBECK, 3ème Poomsae supérieur
PYONGWON, 4ème Poomsae supérieur
SIPJIN, 5ème Poomsae supérieur
JITAE, 6ème Poomsae supérieur
CHONKWON, 7ème Poomsae supérieur
HANSU, 8ème Poomsae supérieur
ILIO, 9ème Poomsae supérieur